自作のデバイスドライバなど、udevで自動的に作成されないデバイスを下記のようにすることによって、起動時に作成できることがわかった。
"/etc/udev/links.conf"に下記の様に記述
M devicename c 240 0
Mは"/sbin/MAKEDEV"を使ってデバイスノードを作成することらしい。
devicenameはデバイス名を指定。
ｃはキャラクタ方デバイスをあらわす。（詳細はmknodを参照したほうが良い）
240はメジャーナンバーで0はマイナーナンバーを指定する。
なるほどね～(^^♪